Ako ste prilično novi u jogi, možda ne prepoznajete ime Tirumalai Krishnamacharya, ali vjerojatno ste čuli za trojicu njegovih učenika: BKS Iyengar, K. Pattabhi Jois i TKV Desikachar, koji su nastavili razvijati Iyengar Jogu, Ashtanga joga, odnosno Viniyoga. Rođen 1888. godine u Mysoreu u Indiji, Krishnamacharya je od oca dobio prve upute na sanskrtu i jogi. Nastavio je pohađati Kraljevski koledž u Mysoreu, a kasnije je proveo sedam godina studirajući na Tibetu. U Mysore se vratio 1924. i kasnije otvorio školu joge. 1976. godine, Krishnamacharyin sin i najbliži učenik, TKV Desikachar, osnovao je Krishnamacharya Yoga Mandiram, joga centar u Madrasu. Krishnamacharya je tamo radio do svoje smrti 1989. Oslanjajući se na očeva učenja, Desikachar je razvio Viniyogu,koja prilagođava vježbu joge potrebama pojedinog učenika. 1995., rekao je DesikacharYoga Journal, "Način na koji se joga danas podučava često daje dojam da postoji jedan tretman za svaku bolest. Ono što čini poučavanje joge mog oca jedinstvenim je njegovo inzistiranje da se posveti svakom pojedincu i njegovoj jedinstvenosti."
